壁面・天井走行コードレスロボット Q-Ro
Q-Roとは
Q-Roは、高機動な壁面移動ロボットと、KGSの電磁波レーダ技術「ADSPIRE」を組み合わせた、壁面・天井走行型の非破壊検査ロボットです。
約4kgの軽量設計とコードレス化により、橋梁、トンネル、地下構造物、プラントなどの高所・狭所・危険箇所における調査への活用を目指しています。
一般財団法人電力中央研究所、学校法人千葉工業大学、株式会社計測技術サービスの3者で、実用化に向けた共同開発を進めています。
実現場で培った経験を、次世代のロボット開発へ
KGSはこれまで、電磁波レーダを搭載した壁面走行ロボットの実用化に携わり、鉄道インフラの実現場において、壁面走行と非破壊探査を組み合わせた運用経験を蓄積してきました。
Q-Roは、こうした現場で得られた探査機の搭載、測定、データ取得、運用に関する知見を生かし、さらなる軽量化とコードレス化を追求した次世代モデルです。
これまでの実現場における経験に、壁面移動技術、ロボット制御、電磁波レーダによる非破壊検査に関する3者の専門知見を融合。壁面だけでなく天井面や狭所など、より幅広い環境で活用できるロボットの実現を目指しています。
実用化に向けてフィールドテスト・最終調整中
高所点検が抱える3つの課題
①足場・高所作業車にかかる費用と工期
高所や天井部の調査では、実際の測定時間に加え、足場の設置・撤去や高所作業車の手配に多くの時間と費用がかかる場合があります。
交通規制や設備停止が必要になる現場では、調査に伴う周辺業務への影響も無視できません。
②高所作業に伴う安全管理
壁面や天井面に人が近づいて測定する場合、墜落・転落防止を含む厳格な安全対策が求められます。
Q-Roは、高所で人が直接行う測定作業をロボットで支援し、作業者が危険箇所に滞在する時間の削減を目指しています。
③点検・維持管理を担う技術者の不足
老朽化する構造物が増加する一方、点検・維持管理を担う技術者の確保が課題となっています。
ロボットによる調査範囲の拡大と作業の省力化を通じて、限られた人員を診断や補修判断など、より専門性の高い業務へ集中できる環境づくりを支援します。
紹介動画
壁面を走行するQ-Roの動作の様子をご覧いただけます。現在、実用化に向けたフィールドテストおよび最終調整を進行中です。詳細な仕様や発売時期等につきましては、決定次第当サイトにてお知らせいたします。
Q-Roが目指す高所非破壊検査
Q-Roは、人が容易に近づけない壁面や天井面における非破壊検査の安全性・機動性・効率性を高めることを目的に、実用化に向けた開発・検証を進めています。
開発・検証を進めている主な機能
壁面・天井面への吸着走行
約4kgの軽量・コードレス設計により、コンクリートの壁面や天井面へ吸着しながら安定して走行する機能の確立を目指しています。
鉄筋・埋設物、浮き・空洞などの位置確認
搭載した電磁波レーダにより、高所コンクリート内部にある鉄筋や配管などの位置・配筋状況を把握し、補修や穿孔工事の計画を支援します。
調査位置と測定データの記録
ロボットの走行位置と測定データを関連付け、調査結果を再確認できる仕組みの構築を目指しています。
※データ記録・位置管理機能の詳細は開発中です。
想定する対象構造物
道路・鉄道構造物
- 橋脚
- 橋台
- 高架橋
- 床版下面
- 駅舎、ホーム下構造物
- 鉄道トンネル
トンネル・地下構造物
- トンネル側壁、天井部
- 共同溝
- 地下道
- ボックスカルバート
- 地下施設の壁面、天井面
プラント・エネルギー施設
- 発電所
- 工場
- タンク周辺構造物
- 設備建屋
- 高所または立入制限区域にあるコンクリート壁面
建築・大規模施設
- 工場、倉庫の高所壁面
- 大空間施設の天井部
- 立体駐車場
- 大型設備基礎
- 改修工事前のコンクリート調査
※実際の適用可否は、走行面の材質、凹凸、勾配、湿潤状態、付着物、障害物、調査高さなどによって異なります。
導入によって期待される効果
高所作業の削減
作業者が測定機器を持って高所や天井部へ近づく作業を減らし、墜落・転落をはじめとする作業リスクの低減に貢献します。
足場・高所作業車の使用範囲縮小
現場条件を満たす場合、調査に必要な足場や高所作業車の使用範囲を縮小し、仮設費用や調査期間の低減が期待できます。
点検・調査業務の省人化・効率化
ロボットによる走行と電磁波レーダによる測定を組み合わせることで、限られた人員による効率的な点検・調査体制の構築を支援します。
調査可能範囲の拡大
高所、天井部、狭所など、従来は人が容易に近づけなかった範囲にロボットが接近することで、非破壊検査の対象範囲を広げることを目指します。
※期待される効果は、構造物、現場条件、調査範囲、従来工法などによって異なります。
主な特長
| 本体重量 | 約4kg |
|---|---|
| 走行方式 | 壁面・天井面への吸着走行 |
| 電源方式 | コードレス |
| 探査方式 | iRadar法（電磁波レーダ法） |
| 主な探査対象 | 鉄筋、埋設物 |
| 開発中の探査対象 | 浮き、空洞 |
| 想定する走行面 | コンクリート壁面・天井面 |
| 開発体制 | 電力中央研究所、千葉工業大学、計測技術サービス |
※最終的な製品仕様は、フィールドテストの結果などにより変更される場合があります。
適用・評価にあたっての留意事項
Q-Roの適用可否は、走行面の材質、凹凸、段差、勾配、湿潤状態、付着物、障害物、調査高さなどの現場条件によって異なります。
また、Q-Roによる測定は、構造物内部の状態把握を支援するためのものであり、以下の評価や判断を単独で行うものではありません。
- 構造物全体の健全性評価
- 補修または更新の要否に関する最終判断
- 鉄筋腐食状態の直接的な評価
- 測定データに対する自動的な診断
測定結果については、構造条件、設計図書、過去の点検記録、ほかの調査結果などと照合し、必要な知識と経験を有する技術者が総合的に評価することが重要です。
なお、すべての壁面・天井面での走行や、すべての現場における足場・高所作業車の完全な省略を保証するものではありません。
産学連携による共同開発
Q-Roは、実現場における壁面や天井などの高所における非破壊検査の経験を基盤に、一般財団法人電力中央研究所、学校法人千葉工業大学、株式会社計測技術サービスの3者で開発を進めています。
各者が有する壁面移動技術、ロボット制御、電磁波レーダによる非破壊検査の知見を結集し、高所・狭所・危険箇所における新たな調査手段の確立を目指します。
現在は、実際の構造物への適用を想定したフィールドテストを行い、走行性能、測定性能、安全対策などの最終調整を進めています。
メディア露出
2026年5月27日放送のテレビ東京「アンパラレルド～ニッポン発、世界へ」にて、インフラ老朽化問題の解決に貢献する最新技術の一つとして、Q-Roの走行映像が紹介されました。
MC：若林正恭（オードリー）
ゲスト：CAST（キャスト）中妻啓社長 小林牧子技術顧問（熊本大学大学院教授）
解説：溝渕利明（法政大学教授）
ナレーター：大塚明夫
よくあるご質問
Q-Roはどのようなロボットですか
何を調査できますか
足場が完全に不要になりますか
どのような壁面や天井面でも走行できますか
天井走行時の落下対策はどのように行いますか
販売やレンタルは行っていますか
実証試験やデモの相談はできますか
今後、公開デモの実施や受付体制が整いましたら、本ページにてご案内いたします。
現場への適用可能性をご相談ください
Q-Roの適用可否は、構造物の種類、走行面の状態、調査高さ、調査範囲、測定対象などによって異なります。次の情報をご用意いただくと、より具体的な検討が可能です。
- 構造物の種類
- 壁面または天井面
- 調査する高さ
- 走行面の材質と状態
- 調査対象面積
- 確認したい対象物
- 図面、現場写真
- 希望時期
※Q-Roは現在開発中です。仕様、機能、対応範囲、発売時期、価格および販売・レンタルなどの提供方法は変更される場合があります。
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